Dr Siddartha Khastgir ist Head of Verification & Validation of Collaborative Autonomous Vehicles (CAV) in der WMG, University of Warwick, UK. Seine Forschungsgebiete CAV-Bereich umfassen unter anderem die Generierung von Testszenarien, Safety, simulationsbasiertes Testen und sichere KI. Für seine Forschungsbeiträge hat er zahlreiche nationale und internationale Auszeichnungen erhalten, darunter das renommierte UKRI Future Leaders Fellowship, ein siebenjähriges Fellowship, das sich auf die Sicherheitsbewertung von CAVs konzentriert, und ist ein Forbes 30 Under 30 Europe List Maker. Er ist auch Projektleiter für das ASAM-Standardisierungsprojekt - OpenODD und ein aktiver Teilnehmer an ASAM-, SAE-, ISO- und UNECE-Diskussionen.
In dieser Folge haben wir über die Verifikation und Validierung von autonomen Fahrzeugen gesprochen. Dabei ging es unter anderem um die Vorteile und Herausforderungen von Simulationen und wie eine Forschungsfrage mehrere weitere Fragen aufwirft. Außerdem haben wir über das autonome Fahren mit niedriger Geschwindigkeit und über die neue Norm ISO 22737 „Low-Speed Automated Driving (LSAD) systems“ gesprochen. Er war der Hauptautor dieses Standards sowie des Standards ISO 34503 „Taxonomie für ODD“, wobei ODD für Operational Design Domain steht.
Weitere Ressourcen:
- BSI PAS 1883 - Der PAS (publicly available standard) zu ODDs kann hier heruntergeladen werde
- ISO 22737:2021 - Der neue Standard fürs autonome Fahrzeuge mit niedriger Geschwindigkeit kann hier gekauft werden
- Hier kann man mehr über openODD erfahren
- Besucht Siddarthas website
Entweder gleich hier, auf Spotify oder auf der Plattform der Wahl anhören!
Ein autonomes Fahrzeug mit langsamer Geschwindigkeit - Photo credit: falco on pixabay